Der mittlere Einheits-PKW von Horch (Horch 901) wurde von 1937 bis 1943 von der Auto-Union (Audi) und Opel gebaut. Er wurde in verschiedenen Konfigurationen an allen Fronten während des gesamten Krieges genutzt und war vor allem in den frühen Kriegsjahren eines der wichtigsten mittelschweren Autos der Wehrmacht. Überwiegend wurde es für Verbindung, Transport, Aufklärung und als Kommandofahrzeug gebraucht.

Wegen des langen Radstandes hatten alle PKW's seitlich an einer besonderen Stützachse angebrachte Reserveräder, um ein Aufsetzen des Bodens zu verhindern.



Ab 1940 wurden die Fahrzeuge jedoch auch ohne die Stützachsen hergestellt (Typ 40).

Insgesamt wurden ca. 12.000 Fahrzeuge gebaut und je nach Art des Einsatzes mit verschiedenen Aufbauten ausgestattet, nach denen sich dann die Kfz.-Nummer richtete. Das kfz. 11 war der mittlere geländegängige PKW ohne Anhängerkupplung, das Kfz. 15 mit Anhängerkupplung, Kfz. 16 (16/1) und 17 (17/1) waren Funkwagen. Eine weitere Version war der geländegängige Personenkraftwagen Kfz. 21 mit sechs Sitzen.

Der Opel-Motor war wesentlich robuster und einfacher, daher wurde er von vielen Soldaten gegenüber dem Horch-Motor bevorzugt. An der Ostfront erwiesen sich diese Fahrzeuge vielfach als zu schwer und kompliziert.